当初调雕刻机的时候，脑子里反复在想步进电机细分多少合适，网上到处翻别人贴出来的参数，看好多人直接拉到256细分，说这样运转起来丝滑，噪音也小，我就跟着照抄设置了。控制器参数页面，细分选项点到最高那一档，保存重启，电机一转，确实听着安静不少，低速走的时候震动小了很多，当时还觉得这下算是调对了。
机器架在桌子上，丝杆传动，负载不算重，就是一块薄木板雕刻。低速试走，画线看着挺顺，没有之前那种一顿一顿的抖动，心里松了口气，就想着直接开高速跑图。图纸加载进去，主轴一转，进给速度往上拉，没跑多久，位置就偏了，刻出来的线条歪歪扭扭，图案直接错位，停下来核对原点，已经跑丢步了。反复回零重跑，连着三次都是同一个位置出问题，越跑越偏，坐标和实际位置对不上。
一开始以为是电流给的不够，进驱动里面把电流参数往上调了一点，再试，丢步的情况稍微缓和一点点，但高速走长路径的时候还是稳不住。盯着驱动上面的指示灯看，运转的时候灯闪的频率很高，驱动芯片外壳摸着发烫，温度升的很快，摸上去都不敢久放。
旁边玩同类型机子的朋友过来瞅了一眼，说他从来不开这么高细分，大多时候就用8细分或者16细分。我当时还不太信，总觉得细分越高，分辨率越好，精度肯定更高，怎么会出问题。他没多说，就让我试着往低了改一档看看效果。
先改成16细分。
改完参数保存，重新回原点跑同样的图。低速的时候能明显听出来，电机的噪音比256细分的时候大一点，轻微的嗡嗡震动又回来了，仔细看丝杆，低速移动的时候没有之前那么顺滑。但是开高速进给，整段路径跑完，图案没有错位，原点也没有飘，跑完之后再摸驱动外壳，温度低了一大截，不会像之前那样烫手。来回跑了两张大图，连续运转二十多分钟，没有再出现丢步。
之后又来回换了几档试，试过32细分，这个档位噪音和顺滑度介于两者中间，高速稳定性还行，可一旦进给速度再往上提一点，又偶尔会出现轻微的丢步，只是不像256那次那么夸张。调到48、64细分的时候，驱动发热又开始明显起来，长时间连续工作就扛不住。
慢慢才反应过来，高细分不是白拿的好处，它要驱动不停的做细分插值，对驱动的算力还有供电都有要求，供电电源功率不大的情况下，细分开太高，电机能拿到的有效扭矩会往下掉，速度一拉起来，扭矩跟不上负载，就很容易丢步。我这套电源本来就不是大功率的，当初配的时候图省钱选了小功率款，刚好卡在这个短板上。网上那些开到256细分还稳稳当当的，很多都是电源、驱动规格留的余量很足，负载又很轻，和我这个机子的条件根本不一样。
中间还踩过一个想法误区，以为细分调高，雕刻出来的细节就一定会更精细。实际跑出来对比，在我这个丝杆结构、传动间隙摆在这的机子上，机械本身就有间隙，细分拉再高，也补不上机械的误差，只是白白消耗驱动的性能，把扭矩吃掉了，精度提升几乎感受不到，反而稳定性垮掉。
也试过降到4细分，高速扭矩很强，怎么跑都不丢步，可低速的时候震动特别厉害，走细线的时候线条会有波纹，雕刻表面的纹路看着粗糙，这个档位又满足不了我做雕刻的需求。
后面很长一段时间，机子就固定用16细分在跑，噪音能接受，高速不容易丢步，发热控制得住，刚好适配我这套硬件。只是偶尔做很小的精细纹路，会临时切到32细分，同时把进给速度压慢很多，不敢再跑快图。每次切换的时候，都要记得重新校准原点，细分一改，脉冲当量跟着变，不重算的话尺寸直接错掉，这点之前吃过亏，一次改完细分忘了改脉冲，刻出来的物件尺寸直接缩了一大截。
就是这么来回折腾，没有找到一个能兼顾所有情况的档位。别人好用的细分，换到我这套上面不一定合适，硬件、负载、想要的速度不一样，出来的感受完全两样。这只代表我自己这台雕刻机上面的情况，别的设备体验会不一样。
后来换了大功率电源，我也没有贸然再切回256细分。已经不太愿意再去赌那种安静但随时会丢步的状态，跑图跑到一半错位，废掉一块板材的滋味，不想再重复经历了。