那次在江边飞，亲眼撞见无人机为什么突然失控，摇杆推到底一点反应都没有，机器自顾自往远处飘。起飞前检查了电池电量、桨叶螺丝，一切看着正常，压根没料到会出状况。江面开阔，没高大建筑，当时就觉得信号肯定稳，随便拉高就行。
拉高到一百多米，往江对岸的树丛方向缓慢平移，屏幕里画面先是断断续续闪雪花，延迟一点点涨上来，我还以为只是短暂干扰，继续轻推摇杆想把机子拉回来。几秒之后，图传直接黑屏，遥控器上跳出丢失信号提示，飞行器不再响应任何操作，就悬停在原地随风慢慢偏移。
无人机失控时的现场操作
第一反应是切一键返航，手指猛按遥控器返航按键。就是这一步，差点出更大麻烦，江边有不少高压线缆，返航的默认高度没超过电线，要是它沿着原航线原路回来，很容易直接撞上去。只能盯着遥控器信号条，等着链路短暂恢复的瞬间，尝试手动拉高。
信号断断续续来回跳，大部分时间遥控器发不出指令，只能守着，不敢乱按其他功能。风不算大，但飞行器没法保持定点，一点点往电线那一侧靠近，心跳跟着变快。
信号短暂回连那一下，快速把返航高度上调到一百八十米，再次触发返航指令。
无人机失控背后的信号问题
事后回看飞行记录，飞行器距离遥控器不到八百米，电池剩余电量还有六成，桨叶、电机状态全部正常，故障日志标记的是无线链路中断。江对岸那片茂密的乔木林，刚好卡在飞行器和遥控器之间，树木枝叶会吸收2.4G频段的遥控信号，不是只有楼房才会遮挡信号。之前一直误以为空旷野外就不存在遮挡，忽略了树木形成的信号屏障。
还试过一个法子，移动遥控器站位，走到江边没有树木遮挡的空地，把遥控器举高，能轻微改善信号强度，但没法立刻恢复稳定连接。这个操作只能作为临时补救，不能指望它一定救回飞行器。
不少人会混淆电磁干扰和物理遮挡，江边没有大功率发射设备，所以这次不是干扰，纯粹视线链路被植被切断。就算肉眼能隐约看见飞行器轮廓，中间隔着连片树叶，无线电信号依旧会被削弱，直接触发失控保护。
之后每次起飞，都会提前规划航线，保证飞行器和遥控器之间全程没有连续的树木山体遮挡，提前把返航高度设置的比沿途障碍物高出一截。
那天晚上翻飞行日志，反复看那段丢控记录。
最不该省的，就是起飞前对航线遮挡物的排查。
无人机为什么突然失控，大多不是机器本身坏掉，而是看不见的无线链路断了。
事后翻看飞控日志，飞行器在丢控瞬间自动开启悬停保护，这是民用多旋翼无人机的基础保护逻辑，但悬停抗风能力有限，有风时位置会慢慢偏移，不能原地钉死不动。
那次要是没有短暂的信号回连，机子大概率会直接撞线或者飘落到江对岸林子里面。
收起设备往停车点走的时候，脑子里只剩下飞行器悬停在电线旁的那帧画面。
事后翻看飞控日志，飞行器在丢控瞬间自动开启悬停保护，这是民用多旋翼无人机的基础保护逻辑，但悬停抗风能力有限，有风时位置会慢慢偏移，不能原地钉死不动。
那次要是没有短暂的信号回连，机子大概率会直接撞线或者飘落到江对岸林子里面。
收起设备往停车点走的时候，脑子里只剩下飞行器悬停在电线旁的那帧画面。
最不该省的，就是起飞前对航线遮挡物的排查。
事后翻看飞控日志，飞行器在丢控瞬间自动开启悬停保护，这是民用多旋翼无人机的基础保护逻辑，但悬停抗风能力有限，有风时位置会慢慢偏移，不能原地钉死不动。
那次要是没有短暂的信号回连，机子大概率会直接撞线或者飘落到江对岸林子里面。
收起设备往停车点走的时候，脑子里只剩下飞行器悬停在电线旁的那帧画面。
最不该省的，就是起飞前对航线遮挡物的排查。
事后翻看飞控日志，飞行器在丢控瞬间自动开启悬停保护，这是民用多旋翼无人机的基础保护逻辑，但悬停抗风能力有限，有风时位置会慢慢偏移，不能原地钉死不动。
那次要是没有短暂的信号回连，机子大概率会直接撞线或者飘落到江对岸林子里面。
收起设备往停车点走的时候，脑子里只剩下飞行器悬停在电线旁的那帧画面。
最不该省的，就是起飞前对航线遮挡物的排查。
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收起设备往停车点走的时候，脑子里只剩下飞行器悬停在电线旁的那帧画面。
最不该省的，就是起飞前对航线遮挡物的排查。
事后翻看飞控日志，飞行器在丢控瞬间自动开启悬停保护，这是民用多旋翼无人机的基础保护逻辑，但悬停抗风能力有限，有风时位置会慢慢偏移，不能原地钉死不动。
那次要是没有短暂的信号回连，机子大概率会直接撞线或者飘落到江对岸林子里面。
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